Existen barreras para los pacientes, los cuidadores y los proveedores de atención médica que les atienden. Los modelos apropiados para brindar servicios de atención médica, capacitación y financiamiento pueden eliminar o reducir estas barreras.

• Barreras de comunicación.
• Tiempo adicional necesario para las citas.
• Tiempo adicional necesario para la coordinación de la atención.
• Fragmentación del sistema médico.
• Actitudes del proveedor de atención médica hacia las personas con discapacidades.
• Diseño de un consultorio no accesible (física, social y programáticamente).
• Falta de un mecanismo para que los miembros del equipo interdisciplinario trabajen juntos.
• Falta de personal de atención médica, proveedores de cuidado de la salud (como doctores, terapeutas, enfermeras, etc.), y cuidadores directos que mantengan continuidad de servicio y que, además, estén bien capacitados y entrenados. 
• Recursos logísticos y de cuidadores necesarios para concertar citas.
• Registros médicos y educativos no disponibles o muy mal organizados, resumidos y voluminosos para ser de uso clínico.
• Consultorios que requieren largas estadías en la sala de espera.
• La ansiedad de los pacientes durante los cambios en la rutina o el entorno.